Jak prodloužit životnost baterie robotického vysavače

Baterie robotického vysavače stárne hlavně třemi způsoby: teplem, dlouhým stáním ve vybitém stavu a zbytečně velkým odběrem proudu. Proti všem třem se dá něco udělat bez nářadí a bez peněz. Níže najdete, co má smysl dělat pravidelně, jak vysavač uložit na delší dobu a podle čeho poznáte, že baterie už opravdu došla na konec.

Co baterii vysavače zkracuje život

Většina současných robotů má Li-ion baterii. Častá je sestava čtyř válcových článků 18650 zapojených za sebou (zapojení 4S1P, jmenovitě 14,4V nebo 14,8V). Starší roboti, například řada iRobot Roomba 500–800, používají Ni-MH. Obě chemie mají společné nepřátele:

Teplo. Vyšší teplota urychluje stárnutí článků i samovybíjení. Robot, který stojí na stanici na slunci nebo u radiátoru, ztrácí kapacitu rychleji.
Hluboké vybití. Li-ion článek, který dlouho leží pod koncovým napětím, se může nevratně poškodit. Výrobci článků proto požadují ochranu proti podvybití a varují, že samovybíjení při dlouhém skladování článek do tohoto stavu dostane.
Velký odběr. Čím víc musí motory táhnout, tím vyšší proud baterie dodává a tím víc se zahřívá. Každý úklid pak „spotřebuje“ víc z její životnosti.
Nabíjení v chladu. Li-ion se nemá nabíjet pod 0 °C. Datasheety běžných článků povolují nabíjení zhruba v rozsahu 0 až 45 °C.

Čisté kontakty a nabíjecí stanice

Robot se nabíjí přes kovové kontakty na spodní straně a na stanici. Usazený prach, mastnota nebo oxidace zvyšují přechodový odpor. Následky bývají nenápadné: robot se na stanici „nabíjí“, ale proud teče jen přerušovaně, baterie se nenabije úplně a vysavač pak hlásí slabou baterii uprostřed úklidu.

Kontakty robota i stanice otřete jednou za několik týdnů suchým hadříkem, případně hadříkem lehce navlhčeným izopropylalkoholem. Robota předtím vypněte a stanici odpojte ze zásuvky.
Stanici postavte na rovnou plochu ke stěně, aby na ni robot najížděl rovně a kontakty dosedly celou plochou.
Kolem stanice nechte volné místo. Když robot musí opakovaně manévrovat, než se trefí, vybíjí se zbytečně.
Stanici nedávejte na přímé slunce ani k topení. Nabíjení samo baterii ohřívá a vnější teplo k tomu přičítá.

Kontakty uvnitř robota, kterými se připojuje samotná baterie, kontrolujte jen při výměně baterie. Konektor má být čistý, nepoškozený a má jít zasunout bez násilí.

Čisté kartáče a kolečka znamenají menší odběr

Namotané vlasy a chlupy na hlavním kartáči, zanesené ložisko bočního kartáče nebo kolečko zablokované nečistotou brzdí motory. Motor pak odebírá vyšší proud, baterie se víc zahřívá a vybíjí rychleji. Robot uklidí menší plochu a častěji se vrací nabíjet, takže baterie absolvuje víc cyklů za stejnou práci.

Hlavní kartáč čistěte podle zatížení, v domácnosti se zvířaty klidně každý týden. Vlasy přestřihněte podél drážky v kartáči a vytáhněte.
Vyjměte konce kartáče a vyčistěte ložiska, kde se vlasy namotávají nejčastěji.
Prohlédněte kolečka. Přední otočné kolečko jde obvykle vytáhnout a vyčistit osičku.
Vysypávejte nádobu na prach a čistěte nebo měňte filtr. Ucpaný filtr nutí sací ventilátor pracovat hůř a déle.

Tip: Když robot najednou uklidí výrazně méně než dřív, zkontrolujte nejdřív kartáče, filtr a kolečka. Teprve když je mechanika v pořádku a výdrž se nevrátí, je na řadě baterie.

Neskladovat vybitý

Nejčastější chyba: robot se zasekne pod gaučem, vybije se na nulu a takto zůstane několik dní nebo týdnů, třeba přes dovolenou. Elektronika robota přitom může odebírat malý proud i ve „vypnutém“ stavu a k tomu se přidává samovybíjení článků. Napětí tak může klesnout až do oblasti, kde se Li-ion článek poškozuje. Ochranná elektronika baterie (BMS) ji pak může odpojit a robot ji odmítne nabít.

Vybitého robota dejte na stanici co nejdřív.
Před odjezdem nastavte plán úklidu tak, aby robot nekončil daleko od stanice, nebo plánovaný úklid vypněte.
Pokud robot baterii po dlouhém stání nenabije, nepokoušejte se ji „probudit“ jinou nabíječkou ani rozebráním. Hluboce vybitý Li-ion článek může mít vnitřní poškození a jeho nabíjení je riskantní. Podrobněji to vysvětlujeme v článku /blog/hluboce-vybity-li-ion-clanek/.

Dlouhodobé uložení: týdny a měsíce bez úklidu

Při běžném provozu nechte robota na stanici, k tomu je navržený. Jiná situace je, když vysavač nebudete používat několik měsíců, například na chatě přes zimu nebo při stěhování. Postup se liší podle chemie baterie.

Li-ion baterie

Před uložením baterii nabijte zhruba na polovinu. Výrobci článků je sami expedují ve stavu kolem 30–50 % a uvádějí, že dlouhodobé držení na vysokém napětí zhoršuje vlastnosti článku. Plných 100 % na měsíce tedy není ideální.
Pokud to konstrukce dovolí, baterii z robota vyjměte. Odpadne tím klidový odběr elektroniky.
Skladujte v suchu a chladu. Samsung u svých článků doporučuje teplotu pod 25 °C.
Jednou za pár měsíců baterii zkontrolujte a dobijte na polovinu, aby ji samovybíjení nestáhlo příliš nízko.

Ni-MH baterie

Ni-MH se samovybíjí výrazně rychleji než Li-ion. Energizer uvádí, že běžnému Ni-MH článku po roce skladování zbývá typicky 50–80 % kapacity, v teple méně.
Skladujte v chladu a suchu, bez připojené zátěže. Baterii je proto lepší z robota vyjmout.
Po dlouhém uložení baterii před úklidem nejdřív plně nabijte, protože samovybíjením část kapacity ztratila.

Obecná pravidla pro skladování článků najdete v článku /blog/jak-skladovat-li-ion-clanky/.

Teplota: kde robot nabíjet a kde ne

Pro baterii je nejlepší běžná pokojová teplota. V garáži, nevytápěné chatě nebo na zimní zahradě to platí dvojnásob:

Pod 0 °C Li-ion nenabíjejte. Při nabíjení v mrazu se na záporné elektrodě může vylučovat kovové lithium. Ubírá kapacitu a ve vážnějším případě vede k vnitřnímu zkratu. Robota přineseného z mrazu nechte před nabíjením několik hodin ohřát v pokoji.
Horko škodí víc, než se zdá. Okenní parapet, prostor u krbu nebo za radiátorem není vhodné místo pro stanici.
Pokud se baterie při nabíjení nebo provozu nápadně zahřívá, nafukuje, nebo z ní něco uniká, přestaňte ji používat a odevzdejte ji ve sběrném místě.

Ni-MH, nebo Li-ion: v čem se liší péče

vlastnost	Ni-MH (starší roboti)	Li-ion (většina současných robotů)
napětí článku	1,2V, pack 14,4V = 12 článků	3,6V, pack 14,4V = 4 články
samovybíjení	vyšší, po roce typicky zbývá 50–80 %	nižší, ale elektronika robota baterii vybíjí i v klidu
paměťový efekt	podle výrobců u Ni-MH prakticky není problém	nemá
dlouhodobé uložení	nabitá, v chladu, bez zátěže	nabitá zhruba na polovinu, v chladu, bez zátěže
hluboké vybití	nevhodné	škodlivé, BMS baterii může zablokovat
nabíjení v mrazu	nevhodné	nepovolené (pod 0 °C)

U Ni-MH se dodnes radí „vybíjet do nuly kvůli paměti“. Paměťový efekt se týkal hlavně starších Ni-Cd článků. Úmyslné vybíjení robota do vypnutí Ni-MH baterii nepomůže a Li-ion baterii škodí. Více o Ni-MH najdete v článku /blog/ni-mh-baterie-nabijeni-skladovani-pametovy-efekt/.

Náhradní Ni-MH baterie 14,4V pro robotické vysavače iRobot Roomba řady 500–800

Kdy je čas baterii vyměnit

Každá baterie postupně ztrácí kapacitu, i když se o ni staráte dobře. Typické známky konce:

Výrazně kratší výdrž. Robot uklidí jen část bytu a vrací se nabíjet, přestože kartáče, filtr i kolečka jsou čisté. Pro srovnání: Tesla u modelu RoboStar T60 uvádí v návodu baterii 2600mAh a výdrž 110 minut.
Baterie se nenabíjí, nebo se robot hned po sundání ze stanice vypne. Napřed vyloučte špinavé kontakty a vadný adaptér stanice.
Chybová hlášení k baterii nebo nabíjení v aplikaci či na displeji robota. Význam konkrétního kódu najdete v návodu svého vysavače.
Náhlý pokles ukazatele z vyšších hodnot téměř na nulu během pár minut.
Mechanické poškození: nafouklý obal, prasklina, zápach nebo stopy elektrolytu. Takovou baterii už nenabíjejte.

Výměnu baterie zvládnete u většiny robotů sami: odšroubujete kryt na spodní straně, odpojíte konektor a vložíte novou baterii. Rozhodující je správné napětí, chemie, tvar a hlavně stejný konektor. Jak náhradní baterii vybrat a na co si dát pozor, popisujeme v článku /blog/nahradni-baterie-do-robotickeho-vysavace/.

Náhradní Li-ion baterie 14,4V/14,8V 2600mAh pro robotické vysavače Tesla RoboStar T50, T60 a T80 Pro

V nabídce máme kompatibilní (neoriginální) baterie, například:

Před objednáním si v popisu produktu zkontrolujte seznam kompatibilních modelů a porovnejte konektor s původní baterií.

Shrnutí

Jednou za několik týdnů otřete kontakty robota i stanice.
Pravidelně čistěte kartáče, kolečka a filtr. Menší odběr znamená méně tepla a méně cyklů.
Robota nenechávejte stát vybitého. Před odjezdem ho zaparkujte na stanici.
Na několik měsíců uložte Li-ion baterii nabitou zhruba na polovinu, nejlépe vyjmutou z robota, v suchu a chladu.
Li-ion nenabíjejte pod 0 °C a stanici nedávejte k topení ani na slunce.
Když výdrž výrazně klesne i s čistou mechanikou, baterie se nenabíjí nebo je nafouklá, je čas na novou.

Náhradní baterie najdete v kategorii Baterie do vysavačů. Pokud si nejste jistí, která baterie do vašeho robota pasuje, napište nám na obchod@baterie-roznov.cz nebo zavolejte na +420 735 346 075. Ideálně pošlete fotku štítku a konektoru původní baterie. Použitou baterii nevyhazujte do koše, odevzdejte ji ve sběrném místě nebo u prodejce baterií.

Předchozí článek Další článek